Tháng 6/1940, đồng chí được kết nạp vào Đảng Cộng sản Đông Dương và được phái sang Trung Quốc gặp chủ tịch Nguyễn Ái Quốc.
Đầu năm 1941, đồng chí trở về nước, đi vào công tác chuẩn bị khởi nghĩa vũ trang ở căn cứ địa Cao-Bắc-Lạng.
Tháng 12/1944, đồng chí được bác Hồ giao nhiệm vụ thành lập Đội Việt Nam tuyên truyền giải phóng quân.
Tháng 4/1945, trong Hội nghị Quân sự Bắc Kỳ, đồng chí được bầu vào Ủy ban Quân sự Bắc Kỳ. Từ tháng 5/1945, đồng chí là Tư lệnh các lực lượng vũ trang cách mạng mới, thống nhất thành Việt Nam giải phóng quân; tháng 6/1945, đồng chí được Bác Hồ giao nhiệm vụ thành lập Ủy ban lãnh đạo lâm thời Khu giải phóng.
Tháng 8/1945, đồng chí được bầu vào Ban Chấp hành Trung ương Đảng và Ủy ban Khởi nghĩa toàn quốc. Trong Đại hội Quốc dân Tân Trào, đồng chí được cử vào Ủy ban dân tộc giải phóng Việt Nam; là Bộ trưởng Bộ Nội vụ trong Chính phủ lâm thời nước Việt Nam Dân chủ Cộng hòa và được thêm vào Thường vụ Ban Chấp hành Trung ương Đảng.
Vào 3/1946, đồng chí là Chủ tịch Quân sự, Ủy viên trong Chính phủ Liên hiệp; khi thành lập Quân ủy Trung ương, được bầu làm Bí thơ Quân ủy Trung ương. Tháng 10/1946, là Bộ trưởng Bộ Quốc phòng, được Bác Hồ ủy quyền làm Tổng Chỉ huy Quân đội Nhân dân và Dân quân tự vệ Việt Nam. Vào 1/1948, đồng chí được phong quân hàm Đại tướng, Tổng Tư lệnh Quân đội Nhân dân Việt Nam.
Tháng 2/1951, trong Đại hội đại biểu toàn quốc lần thứ II của Đảng, đồng chí được cử làm Ủy viên Ban Chấp hành Trung ương Đảng và được Ban Chấp hành Trung ương bầu vào Bộ Chính trị.
Vào tháng 9/1955 tới tháng 12/1979, đồng chí là Phó Thủ tướng, kiêm Bộ trưởng Bộ Quốc phòng.
Tháng 9/1960, trong Đại hội đại biểu toàn quốc lần thứ III của Đảng, đồng chí được tiếp tục được bầu vào Ban Chấp hành Trung ương, được Ban Chấp hành Trung ương bầu vào Bộ Chính trị.
Tháng 12/1976, trong Đại hội đại biểu toàn quốc lần thứ IV của Đảng, đồng chí vẫn được bầu vào Ban Chấp hành Trung ương, được Ban Chấp hành Trung ương bầu vào Bộ Chính trị.
Trong Đại hội đại biểu toàn quốc lần thứ V và lần thứ VI của Đảng, đồng chí được bầu lại vào Ban Chấp hành Trung ương.
Từ tháng 1/1980, đồng chí là Phó Thủ tướng thường trực; từ tháng 4/1981 tới tháng 12/1986, là Phó Chủ tịch Hội đồng Bộ trưởng (nay là Phó Thủ tướng Chính phủ).
Đồng chí liên tiếp được bầu làm Đại biểu Quốc hội từ khóa I đến khóa VII.
Với những công lao to lớn cống hiến cho sự nghiệp cách mạng của Đảng và dân tộc, tạo được uy tín lớn trong và ngoài nước, đồng chí Đại tướng Võ Nguyên Giáp đã được Đảng, Nhà nước trao tặng Huân chương Sao vàng, Huân chương Hồ Chí Minh, Huy hiệu 70 năm tuổi Đảng và nhiều huân, huy chương cao quý khác của Việt Nam và quốc tế.