Đường Rạch Gầm Xoài Mút, Thành phố Bà Rịa, Tỉnh Bà Rịa Vũng Tàu

Trận Rạch Gầm - Xoài Mút là một trận chiến lớn trên sông diễn ra vào đêm 19 rạng sáng ngày 20 tháng 1 năm 1785 giữa liên quân Xiêm - Nguyễn và quân Tây Sơn tại khúc sông Rạch Gầm - Xoài Mút, khi đó thuộc dinh Trấn Định, xứ Đàng Trong; về sau đổi thành tỉnh Mỹ Tho, nay thuộc tỉnh Tiền Giang, Việt Nam. Năm 1784, Nguyễn Ánh, chúa Nguyễn cuối cùng của Đàng Trong, cầu viện quân Xiêm La để đánh Tây Sơn. Quân Xiêm do Chiêu Tăng, Chiêu Sương chỉ huy, kéo quân vào nước ta. Quân Tây Sơn do Nguyễn Huệ chỉ huy đã chủ động lui về phía Nam, tập trung lực lượng, chuẩn bị đánh địch. Trước khi trận đánh diễn ra, Nguyễn Huệ đã cho chuẩn bị cẩn thận về lực lượng và chiến thuật. Ông cho đóng cọc ngầm trên sông, lại bố trí quân mai phục ở hai bên bờ. Đêm 19 tháng 1 năm 1785, quân Xiêm vượt sông Tiền tiến vào nước ta. Quân Tây Sơn phục kích, bắn phá khiến quân Xiêm rối loạn. Quân Tây Sơn xông ra đánh giáp lá cà, nhanh chóng giành thế chủ động. Quân Xiêm bị bao vây, thương vong rất nhiều. Chiêu Tăng, Chiêu Sương bị bắt sống. Quân Tây Sơn truy kích, đánh tan nốt tàn quân Xiêm. Chỉ trong nửa ngày, quân Tây Sơn đã đánh tan quân Xiêm, bảo vệ được chủ quyền của Đại Việt tại vùng Nam Bộ.